【紫光同创PCIE教程】——使用WinDriver驱动紫光同创PCIE

时间：2024-07-27 来源：网络搜集关于我们 0

日前，小眼睛科技开展了基于紫光同创Logos系列PGL50H的盘古50K开发板免费试用活动。近期，小编将陆续为大家推出系列体验报告。本期分享来自从事微电子芯片设计的FPGA工程师：死神杜兰特。本期推出：体验紫光同创PCIE之使用WinDriver驱动紫光同创PCIE。

紫光同创logos系列的PGL50H/PGL100H、logos-2全系列都集成gen2×4的PCIE硬核，且官方提供了例程。

紫光同创的PCIE用起来还是挺方便的，生成IP的同时生成了对应的PCIE example例程。紫光同创的PCIE IP虽然没有像xilinx那样可以直接使用Block Design设计，但是仔细读一遍官方例程的DMA模块，进而开发自己的东西，还是能够很好地用起来。

对于毫无PCIE知识和经验的小白来说，比如我，使用好紫光同创的PCIE略有难度。对小白来说，很可能一开始和主机怎么交互起来都是一个问题。入门一看PCIE协议，会发现繁多也难懂——PCIE体系庞大足以让天下无书，这夸张我已经不知道从哪里听来了。如果能够一边把PCIE通信交互转起来，一边理解去PCIE协议，那就很容易把PCIE协议理解彻透彻，当然这里狭义指的是上层交互的TLP协议，数据链路层和物理层更复杂的事情是硬核做的，用起来PCIE并不需要深入了解。

如何使用紫光同创PCIE，首先FPGA端需要一个PCIE的例程，这个官方在生成IP的同时就已自带生成。

一、生成官方例程的步骤

（1）新建一个工程，工程选择对应的芯片型号。（2）进入IP Compiler，例化一个PCIE IP，注意的是紫光同创不同系列的PCIE IP并不通用，不同的系列都需要安装不同的PCIE IP包。（3）参数配置，PCIE 的gen1是2.5GT/s，gen2是5GT/s，芯片集成的是gen2的硬核，所以选5GT/s，link Width看开发板的硬件设计，IP最大支持X4，例程我使用的开发板最大只支持X2，那就选择X2，选择X1也行（理论传输速度慢一倍）。（4）其他参数默认即可，官方例程默认是打开了3个BAR空间，后面例程会使用BAR0为正常的内存读写，BAR1用于指示DMA读写操作，BAR2映射存储DMA操作的数据。

（5）生成IP后，在file选项选择open project打开官方生成的例程，官方生成工程路径在刚才生成IP工程目录下的..\ipcore\pcie_test\pnr\example_design，只需要打开该目录下的pango_pcie_top.pds工程即可。（6）打开工程后，理论上可以直接使用了，只要开发板设计好了PCIE链路的，都可直接与主机交互，因为PCIE的管脚是无需用户物理约束的。但是官方例程的top可以看到还是有除了PCIE的其他信号，这些信号其实是不影响FPGA作为Endpoint与主机的交互，但建议还是根据开发板对应管脚更改一下。特别是ref_led/pclk_led和smlh_link_up/rdlh_link_up这几个信号，这几个信号可以在主机开机时帮助我们判断PCIE链路是否链通。其中ref_led/pclk_led可以表明主机的PCIE接口时钟能够给到FPGA硬核，smlh_link_up/rdlh_link_up可以表明主机与FPGA硬核能够链接成功，link_up后主机内核程序可以读到PCIE的配置空间信息，进而给FPGA的PCIE分配PCIE总线域空间（bar基地址也在初始化给到PCIE硬核配置空间）。（7）修改好相关信号的引脚分配后，就可以生成bitstream了。

二、使用WinDriver驱动紫光同创PCIE（1）FPGA端的程序可以提前固化好到开发板，然后将开发板固定插在主机主板的PCIE插槽中，此过程在关机状态下完成。（2）如果硬件PCIE链路设计并没有使用PCIE插槽电源供电开发板，那么开发板需要使用外部电源供电，反之可以选择由PCIE插槽直接供电开发板，然后开机。（3）开机后，如果链接成功（可通过两个link_up信号指示灯快速判断），打开设备管理器，可以看到一个PCI内存控制器的其他设备，如果没有链接成功，可重新下载固件或者检测硬件连接，注意流程是先下载后开机。（4）网上下载WinDriver，下载安装流程就不用多说了，官方可以申请一个月的试用。官网下载链接：https://jungo.com/windriver（5）安装好，可以简单用起来了，这里展示一下对PCIE的BAR0进行内存读写，注意的是官方例程只有BAR0是可以正常内存读写的。

因为在jungo_windriver官网下载的是Evaluate版，所以打开软件直接选择评估版进去。

点击New host driver project进去。

由于只简单用一下，选中紫光同创PCIE设备（紫光同创PCIE的ID默认设置都是0x0755）点击进去。

进去后，可以看到PCIE设备的详细信息。

选BAR0，同样选择Evaluate进去。

点击Read/Write Memory，就可以对BAR0映射的内存读写了。

可以看到读写是正确的，也可以通过地址偏移来读写，BAR1和BAR2也可以进行Read/Write Memory，但是由于例程设计的BAR1用于DMA操作指令，BAR2用于DMA数据映射，所以BAR1和BAR2在这里写进去的数据和读出来的数据是不一致的。（5）使用WinDriver对BAR0写进去和读出来是一致的，但是这样并不知底层如何操作，可以在FPGA使用Inserter抓取相关信号结合PCIE协议来分析。RX信号在axis_master，TX信号在axis_slave，其中例程中axis_slave0是用来发送CplD报文的，axis_slave1是用来发送Mrd报文的，axis_slave2是用来发送Mwr报文的（需要注意的是用哪个slave来发送什么类型TLP，是可以自定义的，理论上什么TLP都可以使用一路slave发送，不过这样需要自己仲裁发送逻辑）。基于WinDriver的的BAR0内存读写可以抓取axis_master组和axis_slave0组来分析上层的TLP协议，至于如何解析接收到TLP和组成发送TLP，需要往例程DMA模块深入解读。如何利用起来官方例程中的DMA传输数据呢?下回分析。