labview fpga开发宝典pdf下载_LabVIEW与myRIO嵌入式系统开发入门

一、概述

NI myRIO是NI公司推出的一款嵌入式系统开发平台，内嵌 Zynq芯片，可以利用双核ARM -A9的实时性能以及 FPGA可定制化I/O进行嵌入式系统设计与开发。由于该设备板载资源丰富且具有可重配置、可重使用的特点，因而非常适合教学，让学生学习从简单嵌入式系统开发到具有一定复杂度的系统设计，另外也可以利用myRIO进行创新应用设计，如控制算法设计、机器人设计、测控系统等。

本期给大家分享如何从零开始进行基于NI myRIO和的嵌入式系统开发。本人使用的设备是NI myRIO-1900。

二、准备工作

1、软件安装

使用myRIO之前需要在计算机上安装软件并进行配置，其中必须安装的软件有：

(1)；

(2)NI-RIO驱动;

(3) Real-Time；

(4) myRIO 。

可选软件有：

(1) ：控制设计与仿真模块，用于设计控制算法；

(2)FPGA：用于自定义myRIO上的FPGA资源；

(3) RT：用于调用编写的m文件的脚本；

(4)：视觉开发模块，包含许多现成算法，方便用户使用；

(5)：视觉采集模块，用于USB摄像头与myRIO连接采集视频图像。

安装方法不在此赘述。

2、NI myRIO-1900功能与接口介绍

功能介绍：

(1)双核ARM -A9处理器：运行Linux RT实时操作系统；

(2)FPGA：可以自定义myRIO上的FPGA资源；

(3)3组针接头：40条数字I/O线(支持SPI、PWM输出、正交编码器输入、UART和I2C)，8个单端模拟输入AI，2个差分模拟输入AI，4个单端模拟输出AO和2个对地参考模拟输出AO，方便通过编程控制连接各种传感器及外围设备；

(4)内置WiFi功能：可连接无线网络，也可以作为热点，支持远程部署应用；

(5)三轴加速度计：采集X/Y/Z轴上的加速度数据，单位为g(即重力加速度)；

(6)4个用户自定义L

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