时间：2024-08-09 来源：网络搜集 关于我们 0
如果基于FPGA 的prototype不给力，那就试试 Without HardWare 的 Prototype，也就是 Virtual Prototype。在高风险的汽车工程领域，需要分秒必争。其实像 CANoe 这类的开发环境，也能够和 Virtual prototype ECU 进行互动。
测试和改进电子控制单元（ECU）是一个漫长而昂贵的过程，通常涉及物理原型和实际测试。虚拟 ECU（V-ECU）是一种革命性的工具，它改变了汽车制造和优化的方式。
在量产 ECU 目标上，使用 RCP 模式开发 ECU 软件
什么是 V-ECU？
简单地说，V-ECU 是基于软件的物理 ECU 复制品。它模仿真实硬件的行为和功能，使工程师能够在模拟环境中测试和调试 ECU 软件。在这个虚拟世界中，工程师不再需要物理原型，从而节省了时间和资源，并能更早和更全面地进行测试。
虚拟化的力量
V-ECU 如何改变汽车业的格局：
更快的开发周期：由于无需物理原型，V-ECU 大大缩短了开发时间。工程师可以在无风险的环境中试验不同的软件版本和配置，从而加快迭代速度，缩短产品上市时间。
增强测试和验证：V-ECU 允许在各种模拟驾驶条件下进行广泛测试，从极端天气到各种道路场景。这种全面的测试可确保 ECU 软件在进入实际车辆之前的稳健性和可靠性。
改进协作：V-ECU 可促进软件和硬件工程师之间的无缝协作。两个团队可以在虚拟环境中同时处理各自的工作，从而促进更好的沟通，更快地解决问题。
降低成本：虚拟化无需昂贵的物理原型和测试平台，从而大大降低了开发成本。此外，及早发现和纠正软件问题还可进一步将下游成本降至最低。
V-ECU 的抽象程度：
要了解 V-ECU 的功能和局限性，必须考虑其提供的不同抽象级别：
第 0 层：算法模型：这是最简单的层次，代表 ECU 软件的核心算法和逻辑，不依赖任何硬件。它主要用于早期验证和代码验证。
第 1 级：应用的生产代码：这一级包括 ECU 应用程序的实际生产代码，但不包括中间件或操作系统。它允许在更真实的环境中测试软件功能。
第 2 级：带有模拟中间件的应用程序：该级别将中间件层与应用程序代码结合在一起。它可以测试软件与其他 ECU 组件和通信协议的交互。
第 3 级：带有生产中间件和部分二进制主机的应用程序：该级别包括完整的生产中间件栈和部分主机操作系统。它提供了与真实 ECU 相对接近的环境，可进行全面测试和验证。
4a 级：部分生产堆栈，特定代码旁路为主机功能：该级别包括在主机上运行生产软件栈，绕过特定功能，实现基于主机的功能。它为测试提供了高性能和灵活性。
第 4b 级：在主机上运行完整的二进制生产堆栈，并带有部分二进制主机扩展和 VIRTIO：这是最先进的级别，整个生产软件堆栈在主机上运行，并带有虚拟硬件访问扩展。它提供了最接近真实 ECU 的模拟。
选择合适的级别：
V-ECU 抽象的最佳级别取决于具体的测试目标和 ECU 软件的复杂程度。对于初始代码验证，较低的级别可能就足够了。
之前我们有分享欧洲OEM使用 L2 级别虚拟ECU的案例。但对于更接近真实世界环境的全面测试和验证，则应选择较高的级别。
通过虚拟ECU，开发和测试可以在拿到 ECU 样机之前开始开发工作
ECU开发流程的前后对比
不仅仅用在发动机控制：
V-ECU 不仅仅局限于发动机控制。其应用范围扩展到各种汽车系统，包括：
高级驾驶辅助系统 (ADAS)：V-ECU 可用于在模拟驾驶场景中测试和改进 ADAS 算法，在实际部署前确保其安全性和有效性。
