FPGA双目视觉毕业设计（一）之开篇

我与FPGA的渊源：

       作为一个普通二本的电气自动化的学生，从大一开始自学单片机，搞搞3D打印，参加比赛。后来自己想学更深更好的技术，找来找去，发现机器视觉是个很不错的方向，以后应用应该会很多，后面的比赛也证实了这一点。方向明确了，想想实现平台了，单片机肯定不行，像现在比赛和机器人用到很多就是openmv，是基于单片机开发的，虽然能满足比赛需求，但是对于我来说性能太差，单片机直接pass掉。其次是比较火的，OpenCV，集成很多开源算法库，很强大，但是属于软件，我还是喜欢偏硬件。后来不经意了解到FPGA，有着很强的性能，但是比较小众，最后还是义无反顾投入到FPGA的学习中。

我的双目视觉：

       大家都在搞单片机或者开关电源，没人学过FPGA，只能自己硬啃，自己琢磨将近一年，终于迈入FPGA的大坑，到了大三就比较熟练了。怎么搞上双目视觉的呢？学校每年都有科研立项，我们想立省级的项目，于是找到老师商讨，决定立了一个双目视觉的项目，这个项目去年6月就做完了，但是能力有限，只能说是应付，效果如下图，不介绍了。

       现在大三结束了，毕设导师也分完了，我的题目还是做双目，不是现在已经完成了的这个，肯定得有挑战和突破，实现真正的双目视觉系统。怕做不完所以利用零星的时间在准备，现在FPGA板卡图如下：

已经获得双目标定图片，已标定完成。

 剩下需要用matlab实现双目极限矫正，敬请期待。。。。。。

注明：本内容来源网络，不用于商业使用，禁止转载，如有侵权，请来信到邮箱：429562386ⓐqq.com 或联系本站客服处理，感谢配合！