FPGA+ARM的嵌入式开发板，各类通信测试

时间：2024-07-23 来源：网络搜集关于我们 0

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Xilinx基于28nm工艺流程的Zynq-7000 All Programmable SoC平台是ARM处理器和FPGA结合的单芯片解决方案，十分适合既需要FPGA又需要处理器的应用场合，经过这么多年的发展，市场上的应用已经非常多了，是一个十分热门的嵌入式开发平台。MYD-C7Z010/20开发板深圳米尔科技有限公司比较早推出的一款高性能高品质ZYNQ开发板，感谢米尔科技和面包板社区共同举办的这次试用活动，本人有幸获得一个试用机会可以近距离地感受和体验这款热门的嵌入式开发平台，我们首先对开发板的硬件做个了解，外设情况用图片看可能更直观点，参见米尔科技提供的下面的图片：

这里说明下：1、SFP，PCIEx2，SATA等外设需要接ZYNQ-7015核心板时才可以用。2、3个PMOD接口只有接ZYNQ-7020核心板时才可以用, ZYNQ-7010不可以用。3、开发板没有板载下载器，右上部留有2X7针的JTAG接口，注意是2.54的间距，连接时有三角型的为第一脚，可以参见MYC_C7Z01020入门指导手册.pdf第40页，如下图示：

两个红圈处的三角型表示为第一脚，脚位对应起来就行，考虑到有些下载器连接线不一定很规范，最好是通过测量地线一排针是短接的方法来确定JTAG方向比较可靠，开发板的JTAG信号连接图如下图所示：

4、Jumper For CAN，这个跳线帽连接后在CAN差分信号端接一个120欧姆的电阻，如下图所示原理图：

5、BOOT SELECT和JTAG FUNC SELECT，BOOT SELECT对应跳线帽JP2, JTAG FUNC SELECT对应跳线帽JP3,这两个跳线帽的高清照片如下：

开发板的启动方式按如下表所示：

这里JP3看板上丝印写的Sel Independed JTAG表示选择ARM和FPGA复用JTAG或独立JTAG(需要PL配置PL端引脚做JTAG)，即ARM和FPGA的JTAG接口分开的意思。6、WDT_EN，这个跳线帽连接后使能硬件看门狗电路，如果软件中没有使用看门狗(定时清除)的话，需要断开这个跳线帽，否则会导致开发板不断的重新启动不能正常工作。最后总结下试用的MYD-C7Z010开发板的外设情况：接到ZYNQ PS(ARM)部分的有千兆以太网、 USB(通过底板上的USB HUB芯片USB2514扩展成4路USB Host) 、 CAN、UART、I2C、按键、JTAG、TF、RTC、WDT、4GB EMMC、32MBQSPI、1GBDDR3等; 接到ZYNQ PL(FPGA)部分的有FMC(Xilinx标准LPC接口)接口、XADC、HDMI TX(YCrCb 16bit，不支持音频)、LCD显示和触摸屏TP。至此，对开发板硬件资源有个基本的了解，接下来可以对具体外设进行测试。