时间：2024-08-08 来源：网络搜集 关于我们 0
还有点不饱满。
作者|宇多田
封面|《怪奇物语》
前几天，蔚来汽车在技术日发布的一枚激光雷达芯片“杨戬”，被大量媒体的标题渲染为“唯一全栈自研”，“拥有强劲算力”。甚至还有无良作者，还把它跟智能座舱SoC和英伟达的Orin混在一起写…
五花八门的褒奖和对标，让人极为窒息。
幸亏李斌自己说是“小试牛刀”，不然，蔚来可能会被这枚芯片吹上天（不如先把车好好卖出去再说？）。
然而，它其实就是一枚在激光雷达几十种细分零件里比较重要，成本约占一颗成熟TOF激光雷达BOM成本10%~20%的ASIC（专用芯片）而已。
“你可以把它理解为激光雷达内部的核心处理器。”
一位技术人指出，一般来说，激光雷达内部的主要芯片有三类，分别负责激光发送、接收以及数据（点云）处理。
“蔚来搞的这个，就是数据处理的。”
而在所谓没有“自研”这枚芯片之前，产业里包括禾赛、速腾以及图达通（俗称国内激光雷达三傻…开玩笑，只是三家头部）在内，用的都是赛灵思FPGA芯片的ZU系列做信号处理。
FPGA又名“可编程逻辑阵列，其最大优势便是具备可编程架构，灵活度极高，可以随时针对软件变化修修补补。在2022年极为缺芯的阶段，赛灵思ZU系列的货期甚至长达大半年，一度有价无货。
那么，针对“杨戬”的第一个问题，从技术角度，做一枚替代FPGA芯片的ASIC，有没有必要性？
答案是有的。
因为随着TOF激光雷达的结构与能力愈加成熟，不需要再靠一枚FPGA修修改改。那么专用芯片可以针对某些特定需求做优化，把功能“定死”，抹去不必要的功耗；此外，流片一枚ASIC的难度也不高。
“FPGA是可以做点云预处理（高反滤除、雨雾滤除、沙尘滤除）这些功能，但是现阶段做不了特征提取，主要原因是内存不够。
如果蔚来这颗芯片规格高，是能够加入特征提取，这样激光雷达就输出特征结果，可以节省域控端智驾芯片的算力需求。” 很明显，这是一种后融合处理方法。
这也是为何包括禾赛、速腾在内，其实都在“自研这枚ASIC数据处理芯片”，精准服务自家上车产品的特性。
没错，大家都在做，也都在做所谓的“集成”。
